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二阶系统自抗扰控制律分析及改进
李杰,齐晓慧,常凯,夏元清,蒲钒
ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THE ACTIVE DISTURBANCE REJECTION  CONTROL LAW FOR SECOND ORDER PLANTS
LI Jie,QI Xiaohui,CHANG Kai,XIA Yuanqing,PU Fan
系统科学与数学 . 2016, (10): 1513 -1523 .  DOI: 10.12341/jssms12906