二阶系统自抗扰控制律分析及改进

李杰，齐晓慧，常凯，夏元清，蒲钒

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1513-1523.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (10) : 1513-1523. DOI: 10.12341/jssms12906
论文

二阶系统自抗扰控制律分析及改进

    李杰1，齐晓慧1，常凯1，夏元清2，蒲钒2
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ANALYSIS AND IMPROVEMENT OF THE ACTIVE DISTURBANCE REJECTION  CONTROL LAW FOR SECOND ORDER PLANTS

    LI Jie1 ,QI Xiaohui1 ,CHANG Kai1 ,XIA Yuanqing2 ,PU Fan2
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