一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法

于宁波，李元，徐昌，刘景泰

LOCALIZATION AND MOTION PLANNING AND CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH RGB-D SLAM

YU Ningbo,LI Yuan,XU Chang,LIU Jingtai

系统科学与数学 . 2015, (7): 838 -847 . DOI: 10.12341/jssms12618