一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法

于宁波，李元，徐昌，刘景泰

系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 838-847.

PDF(2128 KB)
中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
PDF(2128 KB)
系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (7) : 838-847. DOI: 10.12341/jssms12618
论文

一种基于RGB-D SLAM的移动机器人定位和运动规划与控制方法

    于宁波，李元，徐昌，刘景泰
作者信息 +

LOCALIZATION AND MOTION PLANNING AND CONTROL OF MOBILE ROBOTS WITH RGB-D SLAM

    YU Ningbo , LI Yuan , XU Chang , LIU Jingtai
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2015, 35(7): 838-847. https://doi.org/10.12341/jssms12618
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2015, 35(7): 838-847 https://doi.org/10.12341/jssms12618
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(2128 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉