基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定

王琨，骆敏舟，曹毅，李可，张秋菊

KINEMATIC PARAMETER CALIBRATION OF A SERIAL MANIPULATOR BASED ON GENETIC ALGORITHM

WANG Kun, LUO Minzhou,CAO Yi,Li ke,ZHANG Qiujiu

系统科学与数学 . 2015, (1): 19 -30 . DOI: 10.12341/jssms12499