基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定

王琨，骆敏舟，曹毅，李可，张秋菊

系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (1) : 19-30.

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系统科学与数学 ›› 2015, Vol. 35 ›› Issue (1) : 19-30. DOI: 10.12341/jssms12499
论文

基于遗传算法的串联机械臂运动学参数标定

    王琨1，骆敏舟2，曹毅2，李可2，张秋菊2
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KINEMATIC PARAMETER CALIBRATION OF A SERIAL MANIPULATOR BASED ON GENETIC ALGORITHM

    WANG Kun1, LUO Minzhou2 , CAO Yi2 , Li ke2 , ZHANG Qiujiu2
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