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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
ISSN 1000-0577 CN 11-2019/O1
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基于函数逼近技术的双机械臂自适应阻抗力控制
许泽军,马宏宾,杨辰光,李江平
THE ADAPTIVE IMPEDANCE CONTROL OF BIMANUAL MANIPULATORS BASED ON FUNCTION APPROXIMATION TECHNIQUES
XU Zejun,MA Hongbin,YANG Chenguang,LI Jiangping
系统科学与数学 . 2014, (
12
): 1547 -1564 . DOI: 10.12341/jssms12491