基于函数逼近技术的双机械臂自适应阻抗力控制

许泽军,马宏宾,杨辰光,李江平

系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1547-1564.

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系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (12) : 1547-1564. DOI: 10.12341/jssms12491
论文

基于函数逼近技术的双机械臂自适应阻抗力控制

    许泽军1 ，马宏宾2 ，杨辰光2 ，李江平2
作者信息 +

THE ADAPTIVE IMPEDANCE CONTROL OF BIMANUAL MANIPULATORS BASED ON FUNCTION APPROXIMATION TECHNIQUES

    XU Zejun1 , MA Hongbin2 , YANG Chenguang2 ,  LI Jiangping2
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