中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于事件驱动的环形编队多智能体系统
王航飞，禹梅，谢广明，石红
EVENT-DRIVEN CIRCLE FORMATION CONTROL FOR MULTI-AGENT SYSTEMS
WANG Hangfei ,YU Mei ,XIE Guangming , SHI Hong
系统科学与数学 . 2014, (7): 815 -827 .  DOI: 10.12341/jssms12377