基于事件驱动的环形编队多智能体系统

王航飞，禹梅，谢广明，石红

系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (7) : 815-827.

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系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (7) : 815-827. DOI: 10.12341/jssms12377
论文

基于事件驱动的环形编队多智能体系统

    王航飞1，禹梅1，谢广明2，石红3
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EVENT-DRIVEN CIRCLE FORMATION CONTROL FOR MULTI-AGENT SYSTEMS

    WANG Hangfei 1,YU Mei1 ,XIE Guangming 2, SHI Hong3
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