基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解

雷阳，李树荣，张强，张晓东

FREE FINAL TIME OPTIMAL CONTROL BASED ON NON-UNIFORM CONTROL VECTOR PARAMETERIZATION

LEI Yang， LI Shurong ，ZHANG Qiang， ZHANG Xiaodong

系统科学与数学 . 2012, (3): 277 -287 . DOI: 10.12341/jssms11847