基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解

雷阳，李树荣，张强，张晓东

系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (3) : 277-287.

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系统科学与数学 ›› 2012, Vol. 32 ›› Issue (3) : 277-287. DOI: 10.12341/jssms11847
论文

基于非均匀参数化的自由终端时间最优控制问题求解

    雷阳，李树荣，张强，张晓东
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FREE FINAL TIME OPTIMAL CONTROL BASED ON NON-UNIFORM CONTROL VECTOR PARAMETERIZATION

    LEI Yang， LI Shurong ，ZHANG Qiang， ZHANG Xiaodong
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