中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
力觉临场感遥操作机器人系统的鲁棒控制
陈启宏;费树岷;全书海;宋爱国
ROBUST CONTROL OF FORCE REFLECTING TELEPRESENCE TELEOPERATION ROBOT SYSTEMS
Qi Hong CHEN;Shu Min FEI;Shu Hai QUAN;Ai Guo SONG
系统科学与数学 . 2004, (4): 496 -503 .  DOI: 10.12341/jssms10340