力觉临场感遥操作机器人系统的鲁棒控制

陈启宏;费树岷;全书海;宋爱国

系统科学与数学 ›› 2004, Vol. 24 ›› Issue (4) : 496-503.

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系统科学与数学 ›› 2004, Vol. 24 ›› Issue (4) : 496-503. DOI: 10.12341/jssms10340
论文

力觉临场感遥操作机器人系统的鲁棒控制

    陈启宏(1),费树岷(2),全书海(3),宋爱国(4)
作者信息 +

ROBUST CONTROL OF FORCE REFLECTING TELEPRESENCE TELEOPERATION ROBOT SYSTEMS

    Qi Hong CHEN(1); Shu Min FEI(2); Shu Hai QUAN(3);Ai Guo SONG(4)
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