中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于单目视觉的SLAM算法研究
温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁
A Visual SLAM Algorithm Based on Monocular Vision
WEN Feng;CHAI Xiaojie;ZHU Zhiping;DONG Xiaoming;ZOU Wei;YUAN Kui
系统科学与数学 . 2010, (6): 827 -839 .  DOI: 10.12341/jssms08999