基于单目视觉的SLAM算法研究

温丰;柴晓杰;朱智平;董小明;邹伟;原魁

系统科学与数学 ›› 2010, Vol. 30 ›› Issue (6) : 827-839.

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系统科学与数学 ›› 2010, Vol. 30 ›› Issue (6) : 827-839. DOI: 10.12341/jssms08999
论文

基于单目视觉的SLAM算法研究

    温丰, 柴晓杰, 朱智平, 董小明, 邹伟, 原魁
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A Visual SLAM Algorithm Based on Monocular Vision

    WEN Feng, CHAI Xiaojie, ZHU Zhiping, DONG Xiaoming, ZOU Wei, YUAN Kui
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