基于新型滑模趋近律的四旋翼无人机自适应容错控制

骆明敏, 王君

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3619-3634.

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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3619-3634. DOI: 10.12341/jssms240467

基于新型滑模趋近律的四旋翼无人机自适应容错控制

    骆明敏, 王君
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Adaptive Fault-Tolerant Control of Four-Rotor UAV Based on New Sliding Mode Reaching Law

    LUO Ming-Min, WANG Jun
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