基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

郑紫怡, 于洋, 王巍

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3657-3669.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3657-3669. DOI: 10.12341/jssms240343

基于领航-跟随法的多无人车自适应神经网络编队控制

    郑紫怡, 于洋, 王巍
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Adaptive Neural Network Formation Control of Multi-Unmanned Ground Vehicles Based on Leader-Follower Method

    ZHENG Ziyi, YU Yang, WANG Wei
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