基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

陈强, 虞天鑫, 施卉辉

系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3604-3618.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2025, Vol. 45 ›› Issue (11) : 3604-3618. DOI: 10.12341/jssms240181

基于未知系统动态估计器的桥式吊车滑模抗摆控制

    陈强1, 虞天鑫1, 施卉辉2
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Unknown System Dynamic Estimator Based Sliding Mode Anti-Sway Control of Overhead Crane

    CHEN Qiang1, YU Tianxin1, SHI Huihui2
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