基于改进等价输入干扰的伺服系统模型预测控制

陆群, 徐轲, 林文杰, 黄光普, 吴祥, 董辉

系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (7) : 1853-1869.

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系统科学与数学 ›› 2024, Vol. 44 ›› Issue (7) : 1853-1869. DOI: 10.12341/jssms23740

基于改进等价输入干扰的伺服系统模型预测控制

    陆群1,2, 徐轲2, 林文杰2, 黄光普2, 吴祥2, 董辉2
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Model Predictive Control of Servo System Based on Improved Equivalent Input Disturbance

    LU Qun1,2, XU Ke2, LIN Wenjie2, HUANG Guangpu2, WU Xiang2, DONG Hui2
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