基于干扰观测器的异构多智能体自适应滑模容错一致性控制

王君,杨荣连

系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (2) : 281-294.

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系统科学与数学 ›› 2023, Vol. 43 ›› Issue (2) : 281-294. DOI: 10.12341/jssms22212

基于干扰观测器的异构多智能体自适应滑模容错一致性控制

    王君,杨荣连
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Heterogeneous Multi-Agent Adaptive Sliding Mode Fault-Tolerant Consensus Control Based on Disturbance Observer

    WANG Jun, YANG Ronglian
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