基于DMP-RRT的机械臂轨迹学习与避障方法

金宇强, 仇翔, 刘安东, 张文安

系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (2) : 193-205.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (2) : 193-205. DOI: 10.12341/jssms20224

基于DMP-RRT的机械臂轨迹学习与避障方法

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A Trajectory Learning and Obstacle Avoidance Method for Manipulators Based on DMP-RRT

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