基于DMP-RRT的机械臂轨迹学习与避障方法

金宇强, 仇翔, 刘安东, 张文安

系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (2) : 193-205.

PDF(7577 KB)
中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
PDF(7577 KB)
系统科学与数学 ›› 2022, Vol. 42 ›› Issue (2) : 193-205. DOI: 10.12341/jssms20224

基于DMP-RRT的机械臂轨迹学习与避障方法

    金宇强1, 仇翔1,2, 刘安东1,2, 张文安1,2
作者信息 +

A Trajectory Learning and Obstacle Avoidance Method for Manipulators Based on DMP-RRT

    JIN Yuqiang1, QIU Xiang1,2, LIU Andong1,2, ZHANG Wen'an1,2
Author information +
文章历史 +

本文亮点

{{article.keyPoints_cn}}

HeighLight

{{article.keyPoints_en}}

摘要

{{article.zhaiyao_cn}}

Abstract

{{article.zhaiyao_en}}

关键词

Key words

本文二维码

引用本文

EndNote

Ris (Procite)

Bibtex

导出引用
{{article.zuoZheCn_L}}. {{article.title_cn}}. {{journal.qiKanMingCheng_CN}}, 2022, 42(2): 193-205. https://doi.org/10.12341/jssms20224
{{article.zuoZheEn_L}}. {{article.title_en}}. {{journal.qiKanMingCheng_EN}}, 2022, 42(2): 193-205 https://doi.org/10.12341/jssms20224
中图分类号：

参考文献

原文顺序 | 文献年度倒序 | 文中引用次数倒序

参考文献

{{article.reference}}

基金

版权

{{article.copyrightStatement_cn}}
{{article.copyrightLicense_cn}}
PDF(7577 KB)

Accesses

Citation

Detail
段落导航
相关文章

/

〈 〉