可扩展非线性异构车队系统分布式模型预测控制

余世明, 李壮, 陈龙, 何德峰

系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 602-614.

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系统科学与数学 ›› 2021, Vol. 41 ›› Issue (3) : 602-614. DOI: 10.12341/jssms20125

可扩展非线性异构车队系统分布式模型预测控制

    余世明，李壮，陈龙，何德峰
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Distributed Model Predictive Control for Scalable Nonlinear Heterogeneous Vehicular Platoon Systems

    YU Shiming, LI Zhuang, CHEN Long, HE Defeng
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