基于目标函数的小线段转接点处的运动规划

孙瑞勇，张立先，李洪波

系统科学与数学 ›› 2019, Vol. 39 ›› Issue (8) : 1314-1321.

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系统科学与数学 ›› 2019, Vol. 39 ›› Issue (8) : 1314-1321. DOI: 10.12341/jssms13696
论文

基于目标函数的小线段转接点处的运动规划

    孙瑞勇１，张立先２，李洪波２
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Motion Planning at the Junctions of Small Line Blocks Based on Objective Functions

    SUN Ruiyong1 ,ZHANG Lixian2 ,LI Hongbo2
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