基于二次B样条的时间最优轨迹规划

金之熔，申立勇

系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (12) : 1364-1375.

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系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (12) : 1364-1375. DOI: 10.12341/jssms13494
论文

基于二次B样条的时间最优轨迹规划

    金之熔，申立勇
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Time Optimal Trajectory Planning Based on Quadratic B-Spline

    JIN Zhirong ,SHEN Liyong
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