基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究

孙多青

系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (9) : 971-988.

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系统科学与数学 ›› 2018, Vol. 38 ›› Issue (9) : 971-988. DOI: 10.12341/jssms13432
论文

基于逼近误差调节的髋关节康复机器人自适应模糊容错控制算法的研究

    孙多青1,2
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Adaptive Fuzzy Fault-tolerant Control Algorithm of a Therapeutic Robot for Hip-joint Rehabilitation Based on Adjustments of Approximation Errors

    SUN Duoqing 1,2
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