基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制

郭一军，俞立，徐建明

系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (5) : 1179-1193.

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中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
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系统科学与数学 ›› 2017, Vol. 37 ›› Issue (5) : 1179-1193. DOI: 10.12341/jssms13150
论文

基于扩张状态观测器的轮式移动机器人抗饱和自适应滑模轨迹跟踪控制

    郭一军1,2，俞立1，徐建明1
作者信息 +

Anti-Windup Adaptive Sliding Mode Trajectory Tracking Control of Wheeled Mobile Robot Based on Extended State Observer

    GUO Yijun 1,2, YU Li1, XU Jianming1
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