Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制

齐雪，张利军，赵杰梅

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (11) : 1851-1864.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (11) : 1851-1864. DOI: 10.12341/jssms12955
论文

Serret-Frenet坐标系下AUV自适应路径跟踪控制

    齐雪1，张利军2，赵杰梅3
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ADAPTIVE PATH FOLLOWING CONTROL OF AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLES IN SERRET-FRENET COORDINATE

    Qi Xue1, Zhang Lijun 2, Zhao Jiemei3
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