四旋翼飞行器姿态控制方法和实现

叶孝璐，章志诚，俞立，张文安，张丹

系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (11) : 1825-1836.

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系统科学与数学 ›› 2016, Vol. 36 ›› Issue (11) : 1825-1836. DOI: 10.12341/jssms12953
论文

 四旋翼飞行器姿态控制方法和实现

    叶孝璐，章志诚，俞立，张文安，张丹
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ATTITUDE CONTROL APPROACH AND IMPLEMENTATION FOR QUADROTOR AIR VEHICLES

    YE Xiaolu, ZHANG Zhicheng, YU Li, ZHANG Wen-an ,ZHANG Dan
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