具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定

doi:10.12341/jssms12307

系统科学与数学 ›› 2014, Vol. 34 ›› Issue (4): 392-401.DOI: 10.12341/jssms12307

具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定

李伯忍

东莞理工学院计算机学院, 东莞 523808

收稿日期:2013-07-30 出版日期:2014-04-25 发布日期:2014-07-18

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李伯忍. 具有非线性扰动的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定[J]. 系统科学与数学, 2014, 34(4): 392-401.

LI Boren. ROBUST STABILIZATION FOR MULTIPLE TIME-VARYING DELAYS SYSTEM WITH NONLINEAR PERTURBATIONS[J]. Journal of Systems Science and Mathematical Sciences, 2014, 34(4): 392-401.

ROBUST STABILIZATION FOR MULTIPLE TIME-VARYING DELAYS SYSTEM WITH NONLINEAR PERTURBATIONS

LI Boren

College of Computer, Dongguan University of Technology, Dongguan 523808

Received:2013-07-30 Online:2014-04-25 Published:2014-07-18

研究了一类非线性扰动满足范数有界的线性多时变时滞系统的鲁棒镇定问题,通过引入适当的自由权矩阵,应用线性矩阵不等式技术和构造恰当的Lyapunov泛涵,得到了系统镇定的时滞相关的充分条件,此外,还给出了求解无记忆状态反馈控制器的设计方法,最后,用数值例子验证了文中所得的结论的正确性及求解方法的有效性.

关键词： 自由权矩阵, 非线性扰动, 时变时滞, 鲁棒镇定.

By virtue of free weighting matrices, applying LMI technique and con-structing appropriate Lyapunov functional, this paper is concerned with robust stabi-
lization of multiple time-varying delays system with norm bounded nonlinear pertur-bations. Then the system robust stabilization delay-dependent condition is obtained,and the design method of the memoryless state feedback controller. Finally, a nu-merical example shows the effectiveness of the memoryless state feedback controller is proposed.

MR(2010)主题分类:

93C10
93D09

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