基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器

郑鹏远;席裕庚;李德伟

系统科学与数学 ›› 2008, Vol. 28 ›› Issue (9) : 1065-1076.

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系统科学与数学 ›› 2008, Vol. 28 ›› Issue (9) : 1065-1076. DOI: 10.12341/jssms10174
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基于参数李雅普诺夫函数的鲁棒预测控制器

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Robust Model Predictive Controller Based on Parameter-Dependent Lyapunov Function

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