基于微分同胚变换的路径规划方法──可行图法

程辉

系统科学与数学 ›› 1995, Vol. 15 ›› Issue (2) : 164-174.

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系统科学与数学 ›› 1995, Vol. 15 ›› Issue (2) : 164-174. DOI: 10.12341/jssms09151
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基于微分同胚变换的路径规划方法──可行图法

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