四元数的复数形式及其在$6R$机器人反解中的应用

廖启征;倪振松;李洪波;黄雷

系统科学与数学 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (9) : 1286-1296.

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系统科学与数学 ›› 2009, Vol. 29 ›› Issue (9) : 1286-1296. DOI: 10.12341/jssms08460
论文

四元数的复数形式及其在$6R$机器人反解中的应用

    廖启征(1), 倪振松(1), 李洪波(2), 黄雷(2)
作者信息 +

An application of Dual Quaternions on the Reverse Displacement Analysis of 6R Robots

    LIAO Qizheng(1), NI Zhensong(1), LI Hongbo(2), HUANG Lei(2)
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