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非线性多智能体系统的随机固定时间致性及编队控制
刘舒畅, 宋公飞
Stochastic Fixed-Time Consensus and Formation Control for Nonlinear Multi-Agent Systems
LIU Shuchang, SONG Gongfei
系统科学与数学 . 2026, (7): 2120 -2132 .  DOI: 10.12341/jssms240421