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基于非线性波方程的可变输入时滞多智能体系统编队控制
钟佳岐, 陈修顺, 曾诚
Nonlinear wave equation-based formation control for multi-agent systems with time-varying input delay
ZHONG Jiaqi, CHEN Xiushun, ZENG Chen
系统科学与数学 . 2025, (): 0 .  DOI: 10.12341/jssms240381