中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
通行受限下需求可拆分的应急物资卡车-多无人机协同配送路径优化
刘长石, 吴张, 马祖军, 周鲜成, 赵慎, 孙鹏
Split Delivery Truck Multi-Drone Collaborative Routing for Emergency Supplies Under Traffic Restriction
LIU Changshi, WU Zhang, MA Zujun, ZHOU Xiancheng, ZHAO Shen, SUN Peng
系统科学与数学 . 2023, (11): 2930 -2948 .  DOI: 10.12341/jssms23380