中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
多四旋翼无人机分布式固定时间自适应编队控制
徐辉, 崔国增, 李泽
Distributed Fixed-Time Adaptive Formation Control for Multiple QUAVs
XU Hui, CUI Guozeng, LI Ze
系统科学与数学 . 2022, (9): 2245 -2257 .  DOI: 10.12341/jssms22483