中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
具预警功能人机安全系统的可靠性分析
马丹, 乔兴, 郭爽, 赵国传
Reliability Analysis of Robot Safety System with Early Warning Function
MA Dan, QIAO Xing, GUO Shuang, ZHAO Guochuan
系统科学与数学 . 2022, (7): 1891 -1909 .  DOI: 10.12341/jssms21587