中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
A*算法的代数表示
延卫军, 张利军, 毕冬瑶
An Algebraic Approach to A* Algorithm
YAN Weijun, ZHANG Lijun, BI Dongyao
系统科学与数学 . 2022, (6): 1478 -1489 .  DOI: 10.12341/jssms21707