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基于自抗扰控制器的CNC雕刻机控制系统轮廓误差控制
董辉，张圻，吴祥，吴言穗
Contour Error Control of CNC Engraving Machine System Based on ADRC
DONG Hui,ZHANG Qi, WU Xiang, WU Yansui
系统科学与数学 . 2019, (7): 1001 -1016 .  DOI: 10.12341/jssms13661