中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
一种时变非奇异快速终端滑模控制算法
张贝贝，赵东亚，高守礼
A Novel Time-Varying Nonsingular Fast Terminal Sliding Mode Control Scheme
ZHANG Beibei, ZHAO Dongya, GAO Shouli
系统科学与数学 . 2018, (11): 1240 -1251 .  DOI: 10.12341/jssms13485