中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
圆弧-线段型加工路径的最优速度规划
林凤鸣，马晓辉
Optimal Velocity Planning for Arc-Line Toolpaths in CNC Machining
LIN Fengming, MA Xiaohui
系统科学与数学 . 2018, (10): 1213 -1228 .  DOI: 10.12341/jssms13468