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具有时变时滞多智能体系统二分一致性
张晓丹，刘开恩，纪志坚
Bipartite Consensus of Multi-Agent Systems with\\ Time-Varying Delays
ZHANG Xiaodan, LIU Kaien, JI Zhijian
系统科学与数学 . 2018, (8): 841 -851 .  DOI: 10.12341/jssms13422