磁悬浮球系统的线性自抗扰控制与参数整定

张均豪，张文安

Linear Active Disturbance Rejection Control to Magnetic Levitation Ball System and Parameters Tuning

ZHANG Junhao, ZHANG Wen-an

系统科学与数学 . 2017, (8): 1741 -1756 . DOI: 10.12341/jssms13223