中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于二部图的多智能体系统加权分组一致性
何英高，王翔宇
Weighted Group-Consensus of Multi-Agent System with Bipartite Topology
HE Yinggao, WANG Xiangyu
系统科学与数学 . 2017, (4): 1010 -1020 .  DOI: 10.12341/jssms13137