中国科学院数学与系统科学研究院期刊网
基于双曲函数的非线性跟踪微分器
王艳，刘斌
Nonlinear Tracking Differentiator Based on the Hyperbolic Function
WANG Yan, LIU Bin
系统科学与数学 . 2017, (2): 321 -327 .  DOI: 10.12341/jssms13064