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切换系统的随机零和博弈及~$H_{\infty }$ 控制:噪声依赖状态与控制
周海英,张成科,朱怀念,宾宁
STOCHASTIC ZERO-SUM GAMES AND ${\bm H}_{\infty }$ CONTROL OF DISCRETE-TIME MARKOV JUMP SYSTEMS WITH STATE AND CONTROL-DEPENDENT NOISE
ZHOU Haiying,ZHANG Chengke,ZHU Huainian,BIN Ning
系统科学与数学 . 2016, (12): 2200 -2210 .  DOI: 10.12341/jssms13000