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一种新型自抗扰控制自适应非线性控制律
胡凯，曾喆昭
A NOVEL ADAPTIVE NONLINEAR CONTROL LAW OF ADRC
HU Kai, ZENG Zhezhao
系统科学与数学 . 2016, (12): 2179 -2186 .  DOI: 10.12341/jssms12998