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基于视觉伺服的不确定链式系统的指数镇定
杜亚男，梁振英，徐玉镜
EXPONENTIAL STABILIZATION OF UNCERTAIN CHAINED SYSTEMS BASED ON VISUAL SERVOING
DU Yanan, LIANG Zhenying,XU Yujing
系统科学与数学 . 2016, (11): 1837 -1850 .  DOI: 10.12341/jssms12954