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快速在线模型预测及在三自由度直升机中的应用
张聚，余蓉
FAST ONLINE MODEL PREDICTIVE CONTROL AND ITS APPLICATION IN 3-DOF HELICOPTER
ZHANG Ju,YU Rong
系统科学与数学 . 2016, (10): 1618 -1629 .  DOI: 10.12341/jssms12915